1. Resistencia a la vibración y estabilidad: La resistencia a la vibración se refiere a la capacidad del par de módulos para aceptar vibraciones e impactos forzados; y la estabilidad se refiere al rendimiento de ninguna vibración autoexcitada en condiciones de funcionamiento dadas.
2. Rigidez: La rigidez es particularmente importante para maquinaria e instrumentos de precisión. La deformación del módulo lineal del robot de estampación incluye la deformación del cuerpo del riel guía causada por la deformación del contacto del riel guía y la capacidad del riel guía para resistir la deformación de la fuerza. La deformación afectará la posición relativa y la precisión de guía entre los componentes y la vida útil del motor.
3. Sensibilidad al movimiento y precisión de posicionamiento: La sensibilidad al movimiento de guía lineal del manipulador de estampado se refiere al trazo mínimo que puede lograr el componente móvil; la precisión de posicionamiento se refiere a la capacidad del componente móvil para detenerse en la posición especificada según sea necesario. La sensibilidad al movimiento y la precisión del posicionamiento están relacionados con factores como el tipo de riel guía, las características de fricción, la velocidad de movimiento, la rigidez de la transmisión y la calidad de los componentes móviles.
4. Persistencia de la precisión: se refiere a la capacidad de mantener la precisión geométrica original durante el trabajo. La persistencia de precisión del módulo depende principalmente de la resistencia al desgaste y la estabilidad dimensional del riel guía. La resistencia al desgaste está relacionada con la coincidencia de datos, la fuerza, la precisión del mecanizado, el método de lubricación y el rendimiento del dispositivo de protección del par de rieles guía. La tensión residual en el riel guía y sus partes de soporte también afectará la adherencia de precisión del riel guía del manipulador de estampación.
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