Al seleccionar el motor, la selección se realizará de acuerdo con los requisitos del cliente y las características del módulo lineal. En general, los motores paso a paso son adecuados para ocasiones de baja velocidad; Los servomotores son adecuados para ocasiones de alta precisión y alta velocidad. Además del módulo lineal, el primer motor debe considerar exhaustivamente los requisitos de control, el costo y otros factores, y seleccionar el motor de control apropiado.
Entonces, ¿cuáles son las diferencias entre los motores paso a paso y los servomotores? ¡Echemos un vistazo primero!
El motor paso a paso es un dispositivo de movimiento discreto, que tiene una conexión esencial con la tecnología de control digital moderna. En el sistema de control digital doméstico actual, los motores paso a paso son ampliamente utilizados. Con la llegada de los servosistemas de CA totalmente digitales, los servomotores de CA se utilizan cada vez más en los sistemas de control digital. Con el fin de adaptarse a la tendencia de desarrollo del control digital, la mayoría de los sistemas de control de movimiento utilizan motores paso a paso o servomotores de CA totalmente digitales como motores ejecutivos. Aunque los dos son similares en métodos de control (tren de pulsos y señal de dirección), existen grandes diferencias en el rendimiento y las aplicaciones. Ahora haga una comparación del rendimiento de los dos.
En resumen, los siguientes aspectos son:
(1) La precisión del control es diferente. La precisión de control del servomotor de CA está garantizada por el codificador rotativo en la parte posterior del eje del motor
(2) Las características de baja frecuencia son diferentes. El motor paso a paso es propenso a la vibración de baja frecuencia a baja velocidad; el servomotor de CA funciona muy suavemente y no hay vibración incluso a baja velocidad.
(3) Las características de torque-frecuencia son diferentes. El par de salida del motor paso a paso disminuye con el aumento de la velocidad y caerá bruscamente a mayor velocidad.
(4) Diferente capacidad de sobrecarga, los motores paso a paso generalmente no tienen capacidad de sobrecarga. Los servomotores de CA tienen una fuerte capacidad de sobrecarga.
(5) El rendimiento de la operación es diferente. El control del motor paso a paso es el control de bucle abierto. Si la frecuencia de arranque es demasiado alta o la carga es demasiado grande, es fácil perder pasos o detenerse. Cuando la velocidad es demasiado alta, es fácil causar un rebasamiento. Para garantizar la precisión de su control, los problemas de aceleración y aceleración deben manejarse bien. El sistema de servoaccionamiento de CA es un control de bucle cerrado. El accionamiento puede muestrear directamente la señal de retroalimentación del codificador del motor. El bucle de posición y el bucle de velocidad se forman en el interior. En general, el motor paso a paso no perderá pasos ni se sobrepasará, y el rendimiento del control es más confiable.
(6) El rendimiento de respuesta rápida es diferente. Se necesitan de 200 a 400 milisegundos para que un motor paso a paso acelere desde una parada hasta una velocidad de trabajo (generalmente varios cientos de revoluciones por minuto). El rendimiento de aceleración del servosistema de CA es mejor.
Por lo tanto, al elegir un motor de módulo lineal, debe seguir sus propias necesidades, y el que más le convenga es el mejor.
