Robot de un solo eje, también conocido como manipulador de un solo eje, mesa deslizante eléctrica, módulo lineal, controlador de un solo eje, etc. El robot de un solo eje puede realizar una combinación de dos ejes, tres ejes y pórtico a través de diferentes estilos de combinación, por lo que el robot de varios ejes también se denomina robot de coordenadas rectangulares.
Los robots de un solo eje generalmente tienen dos modos de transmisión, uno es la transmisión de husillo de bolas y el otro es la transmisión de correa síncrona. Ambos están guiados por rieles de guía lineales y pueden realizar posicionamiento, cambio de carga y manejo en diferentes campos de aplicación con servomotores o motores paso a paso.
Husillo de bolas: tiene las características de alta precisión de posicionamiento, baja fricción, alta rigidez y gran capacidad de carga. Sin embargo, la longitud de la unidad de tornillo está limitada y no puede ser demasiado larga. Cuando la relación entre la longitud y el diámetro de la varilla roscada excede un cierto valor, la varilla roscada se verá influenciada por la gravedad y producirá una desviación. Con el aumento de la desviación, es fácil producir resonancia al girar, lo que provoca la rotura de la varilla roscada.
Transmisión por correa síncrona: La transmisión por correa síncrona tiene las características de bajo ruido, alta velocidad y bajo costo. La correa síncrona tiene más ventaja de precio en la transmisión de larga distancia. Sin embargo, en comparación con el accionamiento por tornillo, la precisión de la correa síncrona no es tan alta como la del accionamiento por tornillo.
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